身為太陽花世代的代表人物之一，苗博雅從八年前開始從政以來，因為清晰的思維和口才，以及對改革社會鮮明的主張，廣受各方注目。

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《我們一起向前一步》不只全方位公開苗博雅自己童年、求學、成長、社運、從政的路程，並且也坦誠剖析愛情、孤獨與自我進化之路。還有他從家庭內部的省籍情節、從社運到政治、從「理想主義者」到「務實的理想主義者」，從「讓改變發生」到「讓改變真的發生」的進展。

本書呈現苗博雅坦率感性又理性務實的一面，由他娓娓道來人生一路走到現在，沉澱和累積下來的所有想法，不只寫他自己如何成長，更敘寫可以代表臺灣解嚴後世代的心路歷程。從爬梳自身到世代的全方位書寫，邀請各位讀者一同走出臺灣理想的關鍵下一步。

「小說讓我思考自己想成為什麼樣的大人。像我就很不喜歡看《鹿鼎記》，我覺得韋小寶不是一個好人，是一個偷雞摸狗的人。」

「高中開放的環境，讓我真正體會到我可能有點不一樣，但是我沒有不正常。」

「在還沒進議會之前，我主張的是要改變。但是進來議會之後，我不斷在歷練的是讓改變真的發生。」

「把事情講清楚是重要的，因為我本來就是個不喜歡和稀泥的人。……如果我為了讓自己看起來好像很優雅，很溫良恭儉讓，一來需要花費不必要的精力，二來也可能就永遠說不清楚這個事情的道理了。」

「做政治，要耐得住孤獨感。即使有一天，只有你了解自己的理想；即使有一天，外界的人全都誤會你，你可能還是要耐得住性子說：『我還是願意承擔這一切。』」

「我也看到大安區幾乎可以說是臺灣的縮影。這裡一方面保守，但是一方面，又有另外一群主張進步價值的選民。……而我要服務這樣一個充滿許多不同族群、價值觀和需求的地方，不覺得困難和挑戰，而是感到非常有興趣……我父親家庭的外省背景，和我母親家雲林的背景；我爺爺奶奶住臺北市，我外公外婆住西螺，這些都讓我從小就習慣於從不同族群的視角去觀察世界、體會不同地方的人的不同價值觀。」

「立法院就是一個新的賽局、新的戰場。……我希望我可以建立起一個品牌，是協商對象、潛在的合作對象。」

「我希望臺灣社會可以選擇一種負責任的政治……我是要來服務國家主人的管家。我的工作是讓我的主人了解每一個選擇的利弊得失，然後大家一起做這選擇之後，共同承擔這個家的未來。」